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產品展示

水下偵測救援機器人

序號

名稱

數量

技術規格

性能說明

1

主體結構

1套

框架結構,框架材料為高分子材料。

 

主體框架安裝采用拼接方法連接,此方法可加強框架的穩定性,提高機器整體的抗震性,在運輸顛簸中不易松動。

2

浮體材料

1套

浮力塊材質為玻璃微珠,可承壓10Mpa(水壓1000米),浮力系數為0.51,吸水率小于1%。

提供浮力為5.5Kg

3

推進器

1套

4個無刷電動推進器:

(2個水平推進器,2個垂直升降推進器)

推進器外殼采用航空鋁材質并經氧化處理,可防淡水、海水的腐蝕。螺旋槳直徑100mm,材質為304不銹鋼。

推進器的正推力為3Kg,反推力為2.5 Kg,工作轉速為1000rpm,耐壓等級為300米

4

攝像機

1套

搭載一臺200萬像素低照度高清網絡攝像頭,光學定焦;有彩色模式和黑白模式,兩種模式可互相切換,可設置語言、亮度、自動增益等彩色模式最低照度 0.001Lux、黑白模式最低照度 0.0002Lux;分辨率:1080P

智能視頻軟件系統可實現水下高清拍攝,對水下物體進行智能拍攝與錄制,以及圖像的智能捕捉。圖像清晰、細膩,性能優良,畫質清晰亮麗。

5

機械手

1套

機械手卡爪可開合,最大夾持力15PSI,夾持物直徑100mm及以上,易拆卸,采用鋁合金筒體耐海水腐蝕。可夾持50毫升取樣瓶。耐壓等級200米及以上。

 

可實現水下物體的抓取撿拾采用渦輪蝸桿相配合的螺旋結構,使機械手的開度達到最大,并使其具有較強的的抓取能力。可有效對水下目標物進行抓取、采集等。

6

高壓電器倉

1套

通訊模塊

變電模塊

內置三維電子羅盤:1套

含測控軟件。

加速度計:1套含測控軟件。

MEMS陀螺儀:1套含測控軟件。

實時指示機器人艏向、橫傾、俯仰水下姿態。

溫度度傳感器、壓力傳感器、內部泄露指示器

該系統能夠實時進行監測水下環境,通過信號轉換和信息處理實現對自身和水環境的分析,通過智能軟件系統以及驅動系統對推進器轉速調速實現定深控制以及機器人自身姿態的調整。

7

攝像云臺

1套

視場角:水平視場范圍  90°、垂直俯仰角度150°、總視場范圍240°;HD-SDI 輸出兼容。云臺俯仰角度為+75°至-75°,云臺整體耐壓等級為200米以上。

 

8

照明

1套

LED照明:2*15W 亮度可調,單組照度為1200流明,耐壓等級200米及以上。

 

9

電纜

1套

采用100米水下專用凱夫拉中性零浮力承重電纜,最大拉力100KG,線纜直徑14mm,帶壓線機構,可排放收儲臍帶纜。

避免臍帶纜的凌亂和損壞采用耐周轉電滑環卷線盤,方便運輸。電纜插頭采用快速深水密封接頭。耐海水腐蝕。

10

控制系統

1套

設備控制箱采用防水控制箱設計,重量20kg,尺寸:517×433×230mm

電腦嵌入式I5控制主機,2G內存,硬盤容量1T;主機4個USB接口,2個RJ45網口,2個232接口;可連接筆記本電腦進行控制,同時可為筆記本電腦供電。

采用全金屬三防機械式鍵盤、鼠標按鍵

采用工業級控制手柄

有視頻疊加功能,可疊加用戶圖標,日期時間,深度,溫度、航向。界面上同時顯示機器人艏向方位、自身姿態、推進器轉速以及倉內漏水報警等。

操控人員可以通過手柄控制機器人在水下實現自由活動,前后、上下、左右等運動。

11

聲吶

1套

操作頻率:線性調頻以700kHz為中心

波寬:垂直35°,水平3°

最大范圍:75米

最小范圍:0.3米

距離分辨率:大約7.5毫米(最小)

機械分辨率:0.45°,0.9°,1.8°

掃描區域:可達到360°連續360°掃扇區偏移模式

電氣,通訊和軟件:

電力要求:12-48V DC  4VA(平均)

最大線纜長度:用RS485 1000米

通訊協議:RS485(雙絞線),RS232

表面控制:電腦用標準串行端口,SeaHub或者USB-RS232/RS485轉換器

控制軟件:專業Tritech Seanet,Micron軟件或者低位命令協議

物理:

空中重量:324g

水中重量:180g

深度:標準750米,3000米可選

溫度范圍: -10到35度(-20-50度儲存)

軟件特征:真正的聲學變焦,瞬間逆轉,圖像測量,反向頭操作


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